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自动化立体仓库用钢托盘的制作标准有什么要求

立体库对钢托盘有以下几方面要求:

尺寸精度

钢托盘的长、宽、高尺寸需严格符合立体库货架的规格要求,以确保能顺利存入货架并实现高效存储。例如,常见的立体库货架货位宽度为 2.5 米,那么钢托盘的宽度一般应设计为 1.2 米或 1.1 米,以便在货架上合理摆放,且两边留出适当的安全间隙,方便托盘的进出库操作。

托盘的对角线尺寸偏差也有严格限制,一般要求控制在 ±3mm 以内,以保证托盘在立体库的输送和存储过程中不会因尺寸偏差而出现卡滞或无法准确对位的情况。

承载能力

立体库中托盘需要承受货物的重量以及自身在货架上的重力,因此钢托盘必须具有足够的承载能力。轻型立体库钢托盘的静载能力通常要求达到 1 - 2 吨,动载能力在 0.5 - 1 吨;中型立体库钢托盘静载需达到 2 - 5 吨,动载为 1 - 2 吨;重型立体库钢托盘静载要达到 5 吨以上,动载在 2 吨以上。

钢托盘在满载情况下,其变形量要控制在一定范围内,一般要求托盘表面的最大变形量不超过托盘长度的 1/1000,以保证货物的稳定性和货架的使用寿命。

结构设计

钢托盘的结构应便于货物的码放和固定,例如采用网格状或平板状结构,以增加货物与托盘的接触面积,提高货物的稳定性。对于一些特殊形状的货物,还需要设计相应的卡槽或固定装置,防止货物在运输和存储过程中发生移动或倾倒。

为了适应立体库自动化操作的要求,钢托盘的结构要便于叉车或堆垛机的叉取和放置。通常在托盘底部设置合适的叉孔,叉孔的高度、宽度和深度要符合叉车或堆垛机货叉的尺寸和操作要求,一般叉孔高度不低于 100mm,宽度在 150 - 200mm 之间,以保证货叉能够顺利插入和拔出。

表面处理

立体库中的钢托盘需要具备良好的防锈、耐腐蚀性能,以适应不同的存储环境。因此,钢托盘表面一般会进行镀锌、喷塑或喷漆等处理。镀锌处理可以使钢托盘表面形成一层致密的锌层,有效防止钢材生锈,镀锌层的厚度一般要求在 8 - 12μm 之间;喷塑或喷漆处理则可以在钢托盘表面形成一层坚固的保护膜,不仅能防锈,还能起到一定的装饰作用,涂层厚度通常在 60 - 100μm 之间。

钢托盘表面应平整光滑,无明显的凹凸、毛刺或尖锐边角,以避免对货物和操作人员造成损伤,同时也有利于货物的搬运和存储。表面的粗糙度一般要求控制在 Ra3.2 - Ra6.3μm 之间,以保证货物与托盘之间有适当的摩擦力,防止货物滑落。


立库钢托盘要求


材质特性

制作钢托盘的钢材应具有良好的强度和韧性,一般采用 Q235 或 Q345 等优质碳素结构钢。Q235 钢具有较好的塑性和焊接性能,适用于一般承载要求的立体库;Q345 钢的强度更高,韧性也较好,可用于承载要求较高的立体库。钢材的屈服强度应不低于 235MPa,抗拉强度在 370 - 500MPa 之间,伸长率不小于 26%。

钢托盘的材质应具有一定的抗冲击性能,以承受在立体库中可能遇到的碰撞和冲击。例如,在托盘的角部和边缘等易受冲击的部位,可以采用加厚或加固处理,提高托盘的抗冲击能力。

一致性和互换性

立体库中通常会使用大量的钢托盘,为了保证系统的高效运行,钢托盘的规格、尺寸、结构和性能等方面应具有高度的一致性。这有助于实现托盘在立体库中的通用互换,方便进行货物的存储、搬运和管理。

同一批次的钢托盘,其各项参数的偏差应控制在极小范围内。例如,托盘的重量偏差应不超过 ±5%,尺寸偏差控制在 ±2mm 以内,以确保在自动化操作过程中,所有托盘能够按照相同的程序和参数进行处理,避免因托盘差异而导致的故障或错误。